上海自动化仪表四厂详解：基型控制器的操作

1.基型控制器的操作

(1)基型控制器的外部结构

DDZ-III型控制器的外部结构如图3-15所示。各组成部分的作用介绍如下。

①自动/软手动/硬手动切换开关：用来选择控制器的工作状态：

②双针垂直指示表：在0〜100%的刻度上，黑针为给定信号指针，红针为测量信号指针。当测量信号与给定信号的偏差小于±0.5%时，测量指针隐藏在给定指针下面。

③内给定设定轮：内给定时改变给定值。

④输出指示表：又称阀位指示表，用以指示控制器的输出信号大小。

⑤硬手动操作杆：系统处于硬手动操作状态时，改变硬手动操乍户的左右位置，控制器的输出信号则相应改变。

⑥软手动操作键：软手动操作状态时，向左或向右推动软手钇操咋键，控制器的随时间按一定的速度增加或减少。当操作键处于中间位置时，控制器的输出信号与切换前瞬时输出相等，并能长期保持下去，即使停电也保持特性也不变。

⑦外给定指示灯：控制器处于外给定时，指示灯亮。

⑧阀门指示器：指示控制阀的关闭（X)和打开（S)方向。

⑨输出范围指示:表示阀门的安全开度或与输出限幅单元配合表示输出信号的上、下限。

⑩位号牌：用于标明位号，当控制器附有报警单元时，报警状态时位号牌后的报警灯亮。

⑪输入检查插孔：供便携式手动操作器或数字电压表检查输入信号用。

⑫手动输出插孔：当控制器需要维护或发生故障时，把便携式手动操作器的输出插头插入，可以无扰地转换到用便携式手动操作器控制。

⑬比例度、积分时间和微分时间设定盘：由它们设定P、I、D参数。

⑭积分时间切换开关：当处于“XI”或“X10”挡时，表示乘上积分时间设定盘上的读数；当处于“断”时，控制器切出积分作用。

⑮正/反作用切换开关：控制器处于正向操作时，输出随着测量值的增加而增加，处于反向操作时，输出随着测量值的增加而减少。

⑯内/外给定切换开关：供选择内给定信号或外给定信号（远传给定信号）用。

⑰测量/标定切换开关：当处于“测量”时，双计垂直指示针分别指示输入信号和给定信号，全程按0〜100%刻度。当处于“标定”时，输入和给定信号同时指示在50%的位置。 ⑱指示单元：包括指示电路和内给定电路。

⑲给定指针调零：调整给定指针的机械零点。

⑩控制单元：包括输入电路、PID运算电路和输出电路等。

⑩2%跟踪调整：当比例度为2%时，调整闭环跟踪精度。

©500%跟踪调整：当比例度为500%时，调整闭环跟踪精度。

⑳辅助单元：包括硬手动操作电路和各种切换开关。

⑭输入指针调零：调整输入指针的机械零点。

⑳输入指示量程调节：调整输入指示量程。

⑳给定指示量程调节：调整给定指示量程。

㉗标定电压调整：“标定”校验时，调整指示电路的输入信号。

(2)基型控制器的使用方法

1)基型控制器主要性能指标基型控制器的主要技术指标介绍如下：

测量信号：1〜5VDC;

外给定信号：4〜20mADC (250Ω±0.5%)；

内给定信号：1〜5VDC;

输出信号：4〜20mADC;

输出保持特性：-0.1%/h;

测量及给定指标：0〜100%，双针，±1%;

输出指标：0〜100%，±2.5%。 

控制器参数如下：

比例度：2%-500%;

积分时间：0.01°/。〜2.5min 或 0.1 〜25min;

微分时间：0.04〜210min;

软手动操作：100s/满量程或6s/满量程；

硬手动设定精度：±5%。 

切换特性如下：

自动←→软手动：<±0.25%;

软手动→硬手动：预调后<±5%;

硬手动→软手动：<±0.25%;

闭环跟踪相对误差：±5%;

供电电压：24VDC±10%;

负载电压：250〜750Ω。

2)使用方法

DDZ-III型控制器使用时，应首先进行通电前的检查及准备。

①通电前应检查电源端子接线极性是否正确。

②根据工艺和系统要求，设置正/反作用开关的位置。

③按照控制阀的作用方式，确定阀门指示器的方向。

开车投运时，用手动方法操作。

①软手动操作启动：把自动（A)/软手动（M)順手动（H)切换开关置“软手动”位置（M)，然后用内给定轮调整给定信号；用软手动操作键调整控制器的输出信号，使得测量信号尽可能地靠近给定信号。

②硬手动操作启动：把自动（A)/软手动（M)/硬手动（H)切换开关置“硬手动”位置（H)，同样用给定轮调整给定信号，然后操作硬手动操作杆，调整控制器的输出信号，使得测量信号尽可能地靠近给定信号。

上海自动化仪表四厂详细指出，当手动控制达到平衡且系统稳定后，由手动切換到自动，一般下，切換前应将比例度置为最大，切断微分，且积分时间也置为最大。

把控制器切换到自动状态后，需整定PID参数。若己知PID参数，可直接调整5、TI、 TD刻度盘到所需的数值，否则，可按衰减法或经验法进行参数的整定：

当需要从自动切换到手动时，有两种情况：从自动切换到软手动可以直接切换；从自动向硬手动切换时，要先调整硬手动操作杆，使操作杆与自动时的输出值一致，然后才能切换到硬手动。

当需要将内给定无冲击地转换到外给定时，先将自动切换到软手动位置，然后由内给定切换到外给定，调整外给定信号使其切换前的内给定指示相等，再把方式开关切换到自动位置。

当需要由外给定无冲击地转换到内给定时，同样先将自动切换到软手动位置，然后由外给定切换到内给定，调整内给定值使之与外给定时一样，再把方式开关拨至自动位置。